智能型低压24-48V双直流电机有刷控制器

一、概述：
STI-Ⅱ系列是一款智能型双直流电机驱动器。该驱动器使用**MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成双电机独立控制，双电机混合控制，开环控制，闭环速度控制下的电机运动。广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化控制场合。
三、产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制。
◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量，RC 控制。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 1路MOS 管漏较开路输出，一般作为24v 1A 输出口(较大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。 
◆ 较大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示，故障报警。
◆ RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标：
1、电源电压：20V—55VDC 。
2、持续工作电流30A。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围：0-2.5-5VDC。
5、数字量输出接口：1路，漏较开路，较大负载能力为40v 1A
6、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
7、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
8、环境湿度：相对湿度≤8%0RH。
9、重量：约600g。